我們從台北家裡如何搭乘大眾交通工具，抵達高雄的外婆家呢？答案是搭乘公車到台北車站，然後轉搭高鐵到高雄，再搭乘公車到外婆家。那麼人造衛星要如何抵達太空的目的地，開始執行任務呢？
近來，全球包括台灣有許多大專院校，掀起研發「立方衛星」熱潮，運送大量立方衛星到太空的「共乘火箭」應運而生；在地球上只要搭乘飛機和火箭，很容易就將立方衛星送到發射場，安置在火箭上太空，但是當火箭抵達預定的高度時，逐漸釋放立方衛星到太空中，要走完最後的一里路，卻不是那麼簡單喔。
福爾摩沙衛星用攜帶的燃料抵達最後一里路
人造衛星搭乘火箭抵達太空，還有最後的一里路。太空中心福爾摩沙衛星系列都有自行攜帶的燃料，由地面操控中心在早期軌道操作階段，逐步調整衛星飛行軌道，最後抵達任務軌道。
例如太空中心去年剛剛發射成功的七號氣象衛星，搭乘SpaceX的獵鷹重型火箭(圖一)到太空，離開火箭以後，由地面操控中心指揮福衛七號六顆衛星分別調整變換軌道，走完最後一里路；由於每顆衛星所執行任務的軌道面不同，所以工程師需事先精確地計算，包括衛星高度，飛行軌道面與軌道的傾角等關係，應用地球球體為微橢圓球體的原理，大約每三個半月完成一枚衛星的衛星軌道面調整，均勻衛星的分佈以達到觀測全球氣象最大的效益。
太空中心地面操控中心，精細的下達指令，逐漸調整每顆衛星飛行軌道高度；最後將布置成涵蓋全球的星系(如封面圖)。於低傾角佈署6枚任務衛星，可以密集提供中低緯度的氣象觀測資料。
▲圖一：福爾摩沙衛星七號衛星搭乘火箭 (科技部網站)
花了20個月走完最後一里路
福衛七號衛星和其他計畫的衛星，共同搭乘獵鷹重型火箭升空，飛行約90分鐘以後，才輪到福衛七號離開火箭，這時候獵鷹重型火箭在地球上空，在大約720公里的暫駐軌道(Parking Orbit)高度，衛星以每秒7公里的速度飛行，六顆衛星在不同的時間間隔分別離開火箭(圖二)；但是要這六顆衛星要走完最後一里路，抵達任務軌道，卻是大大的不容易。
進動（Precession）是自轉物體之自轉軸又繞著另一軸旋轉的現象，科學家們利用不同高度的軌道面有進動速率差的現象，以衛星攜帶的燃料調整高度，由太空中心地面操控站，逐顆調降衛星飛行的軌道高度到 550 公里的任務軌道高度；調降衛星高度經過108天，將和與其他位於 720 公里高衛星的軌道面，形成約 60 度的夾角，以此方式分別進行其他五顆衛星的軌道面調整。
加上衛星健康檢查以及軌道調整，地面操控中心最後花費將近20個月的時間，將六枚衛星的軌道面布置形成 60、120、180、240、300度的夾角，完成了星系的部署(封面圖)，開始觀測氣象(圖三)。
▲圖二：福衛七號的第1顆衛星離開獵鷹重型火箭的一剎那 (科技部網站)
▲圖三：福爾摩沙衛星七號提供中低緯度的氣象觀測資料 (科技部網站)
立方衛星搭乘接駁太空船走完最後一里路
立方衛星通常是新技術實驗的衛星，設計上比較簡約，大多沒有設計攜帶燃料。我國成功大學研發中的IRIS-A是搭載物聯網應用，以及為補償與地面站之都卜勒頻移，以增強下傳訊號品質之實驗；IRIS-B則搭載遙測光學酬載，任務目標為進行地球之地貌拍攝，並透過深度學型模型進行地面物件辨識，乃至災害預測應用。
成功大學的兩顆立方衛星，要抵達太空最後一里路時需要搭乘接駁太空船。在火箭運到太空釋放後，將由美國Momentus公司所研發的Vigoride太空接駁服務，立方衛星不用消耗燃料，就可以在太空變改軌道，最後抵達預定的任務軌道，並能延長衛星的工作壽命。
