ESEMS微衛星外型_

台俄微衛星合作案現況說明
台俄微衛星合作案(我方稱ESEMS/俄方稱Tatyana II)為台俄雙方以學術合作與培育人才為目的，並促進衛星技術提升，由台俄雙方大學提出研究計畫共同出資之合作案，藉由本案進而提升台灣與俄羅斯雙邊之合作。

ESEMS微衛星外型(圖一)

我方研發團隊為：
1. 成功大學負責衛星電腦、飛行軟體與地面站開發
2. 中央大學負責我方科學酬載研發，
俄方研發團隊為：莫斯科大學負責發射服務、衛星設計與俄方科學酬載。

這項國際合作計畫從2006年中開始，我方大學微衛星團隊經過科學任務規劃、實驗設計、儀器研製、測試驗證及軟體撰寫等一系列研發工作，最後通過衛星系統整合測試驗證的嚴格考驗，對國內的科學團隊是一次獲益甚多的太空科技研發與學習經驗，俟衛星的初期軌道操作及科學資料的確認之後，將可正式進行電離層的科學實驗與研究。

ESEMS地面軌跡圖(圖二)

ESEMS微衛星(外型如圖一)已於2009年9月17日由俄羅斯Soyuz-2火箭發射並成功入軌，衛星軌道為高度824km之太陽同步軌道(SSO)，每天通過台灣四次，以2009年11月24日為例通過時段依序是8:20~8:35 am、10:00~10:14 am、7:33~7:46 pm和 9:12~9:27 pm，地面軌跡圖如圖二。ESEMS微衛星發射成功後，目前正進行早期軌道操作(Early Orbit Checkout)以驗證衛星健康狀態與軌道初步資料。

一般科學衛星計畫的設計，在衛星成功發射入軌後，都需先經過三至六個月的初期軌道測試程序，首先要確認衛星本體的功能正常後，再繼續進行衛星酬載的初期軌道測試程序，待全部初期軌道測試程序完成後，才正式進入衛星科學任務的運作模式，屆時衛星上所搭載的科學酬載才會依照所設定的指令執行科學實驗，並下載科學資料。目前ESEMS微衛星仍在衛星本體的初期軌道測試階段，衛星在軌道上運行時的健康資料與科學酬載的初期測試數據，皆已成功下傳至俄羅斯地面站，並藉由網路傳送至成功大學和中央大學的科學團隊分析使用中。

成功大學地面站(圖三)

有關成功大學ESEMS微衛星的備援接收地面站實驗，主要是依據俄方所提供的衛星通訊規格，由成功大學團隊自主設計建置(本案備用地面站如圖三)，與衛星通聯是使用L頻段與UHF頻段，而非我國衛星計畫所使用的S頻段地面站，目前已完成資料分送與建檔功能測試。在衛星本體的初期軌道測試階段，衛星並未持續對備援的地面站進行通聯測試，針對第一次與衛星的通聯測試未能成功，由於軌道資料尚待進一步釐清，太空中心人員正積極協助成功大學團隊研判分析原因，並聯繫俄方再次對備援地面站下傳衛星訊號，以供成功大學進行通聯測試。

ESEMS微衛星自發射開始至12月中旬為初期軌道測試階段，之後由俄方開始進行科學資料傳輸測試，成大地面站亦將同時進行資料接收通訊的程序，包括衛星定位追蹤與資料下傳處理，預估2010年3月將進行相關科學實驗。